其他檢測模式的過量增益曲線很難確定。反射板式
傳感器的過量增益曲線是使用84mm直徑的反射
板來確定的,除非另有特別注明。過量增益曲線的形狀
受反射板大小的影響,將幾個反射板放在一起組成一個
反射板簇來使用,可以擴(kuò)大檢測范圍,并可以獲得較高
的過量增益值(圖43)。一個小的三垂鏡式反射板能產(chǎn)
生一個小的曲線圖。反射板所使用的材料也會影響到過
量增益,一般而言,反射板所用材料的反射系數(shù)越高,
獲得的過量增益值就越大。
光電接近式檢測模式是一種對光能的利用率較的
檢測模式。接收器只是接收到了很少的一部分反
射光,因而過量增益要于其他檢測模式。
直反式、聚焦式、寬光束式、定區(qū)域式和可調(diào)區(qū)域式的
過量增益曲線圖是以Kodak 90%反光率的白測試卡為被
測物來標(biāo)定的。直反式過量增益的曲線與被測物的反光
率有很大關(guān)系。
對于長檢測距離的反射板式傳感器,其發(fā)射器和接收器
各有一個鏡頭,反射板將多數(shù)的入射光直接反射回傳感器。
被測物的外形和尺寸也會影響到直反式傳感器的過量增
益。直反式傳感器的過量增益曲線圖是假定白測試卡完
全充滿了傳感器的有效光束區(qū)域。如果只遮住一部分有
效光束,則反射回接收器的光就會減少。
我們在安裝紅外光傳感器時常犯的錯誤就是未能將
光束的中心對準(zhǔn)接收器或被測物。安裝支架可以
用來調(diào)整傳感器位置以對準(zhǔn)光路,這種方法通常只用來
進(jìn)行微調(diào)。我們不要認(rèn)為機(jī)械上的對準(zhǔn)等同于光路的對
準(zhǔn)。
對于任一種檢測模式的光電傳感器,其過量增益與
檢測距離的關(guān)系是一定的。例如,對于對射式傳
感器,其過量增益值與檢測距離變化的平方有關(guān)系。如
果檢測距離擴(kuò)展了1倍,則過量增益減小為原來的(1/2)2
= 1/4,如果檢測距離擴(kuò)展到原來的3倍,則過量增益減
小為原來的(1/3)2 = 1/9。過量增益圖用對數(shù)關(guān)系來表示
的話,總是一條直線。
由于發(fā)射器發(fā)出的光直接照向接收器,所以對射式傳感
器能有效的利用光能,因此對射式傳感器的過量增益
值遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他檢測模式。
對于大多數(shù)傳感器,其過量增益指示燈可以很好的指示
光路的對準(zhǔn)情況并觀察傳感器的工作情況。根據(jù)傳感器
的不同,我們可以通過幾種方法來降過量增益值以便
于觀察光路的對準(zhǔn)情況。在對射式和反射板式的傳感器
中,可以通過兩種簡單的方法來進(jìn)行的對準(zhǔn)。
象直反式一樣,寬光束反直式的過量增益同樣受被測物
大小與反光率的影響,但并不是特別明顯,因為寬光束
直反式傳感器的檢測距離非常短
對于聚焦式傳感器,因為其能量都集中在焦點(diǎn)處,所以
其較大的過量增益值要比其他接近檢測模式的要高很
多,因而可用來檢測反光率較的物體。被測物反光率
的大小對景深大小的影響比較大,而且因為有效光束很
小,因而可以檢測很小的物體。
1) 在實際使用過程中,被測物是透明或半透明的物體
2) 只有一部分有效光束被擋住
對于接近檢測模式的光電傳感器,如果背景較近,且在
檢測區(qū)域內(nèi),那么就可能出現(xiàn)被測物和背景的對比度較
的問題。如果背景的反光率高于被測物的反光率,則
這個問題就更復(fù)雜了。定區(qū)域式,可調(diào)區(qū)域式或聲波
接近式傳感器通??梢越鉀Q這個問題。
通常,對比度為3是傳感器可區(qū)分的較值,但這也只
能忽略光線的微弱變化對檢測性的影響,例如傳感
器鏡頭表面有一些灰塵或被測物表面不規(guī)則。
傳感器的輸出有開關(guān)量和模擬量之分。開關(guān)量輸出
僅有兩種狀態(tài):導(dǎo)通和截止。其負(fù)載可以是一個
指示燈、報警器、離合器、電磁閥或者繼電器;還可以
為計時器、計數(shù)器或為PLC提供輸入信號,有的傳感器
還提供了可選的輸出邏輯功能。典型的邏輯功能有ON
延時、OFF延時、ON/OFF延時,單觸發(fā)和延時單觸發(fā)。
如果傳感器有過量增益調(diào)整旋鈕,我們可以適當(dāng)調(diào)過
量增益值,調(diào)整傳感器位置,并觀察指示燈的閃爍頻率
來確定對準(zhǔn)情況。如果傳感器沒有過量增益調(diào)整旋鈕,
我們可以用紙暫時擋住傳感器鏡頭(或反射板),調(diào)整
傳感器位置,觀察指示燈的閃爍頻率來確定對準(zhǔn)情況。
色標(biāo)檢測應(yīng)用通常要區(qū)分兩種色彩和反光率都比較接近
的顏色?,F(xiàn)在有兩種方法適用于此種應(yīng)用:一是使用帶
可編程技術(shù)的傳感器,二是選擇合適的光源以增大檢測
的對比度。
模擬量的輸出是一個與接收到的光信號強(qiáng)度成比例的電
壓值或電流值。模擬量輸出的聲波傳感器,其輸出值
是與傳感器到被測物之間的距離成比例的電壓值或電流
值,被測物反射聲波,傳感器通過計算從發(fā)射聲波到接
收到回波所需要的時間,來輸出一個電壓值或電流值。
在一些檢測應(yīng)用中,其對比度往往于3,這就屬于一
種對比度的檢測應(yīng)用,許多色標(biāo)檢測都屬于這種應(yīng)用。
另外一種比度的檢測應(yīng)用就是小的物體擋住了相對較
大的有效光束的一部分,如檢測落下的小部件或斷線檢
測。
在對射式檢測模式中(圖50),暗態(tài)操作也就是說當(dāng)被
測物出現(xiàn),擋住有效光束時,傳感器動作。如果沒有被
測物出現(xiàn)而傳感器動作,那就是亮態(tài)操作方式。在反射
板式的檢測模式中,亮態(tài)操作和暗態(tài)操作也是這樣的。
在接近式檢測模式中,情況恰好相反(圖51)。亮態(tài)條
件為被測物出現(xiàn),將入射光反射回接收器;如果沒有被
測物,那么就沒有光線被反射回接收器。
在光電檢測中,操作方式有亮態(tài)和暗態(tài)之分。有些型號
的傳感器,其操作方式只能是亮態(tài)或暗態(tài)操作,有些傳
感器有亮態(tài)/暗態(tài)選擇開關(guān)。如果一個傳感器調(diào)整為亮
態(tài)操作,那么當(dāng)接收器接收到足夠的光信號時,其輸出
就會動作;如果調(diào)整為暗態(tài)操作,那么當(dāng)接收器接收不
到光時,其輸出就會動作。
光源的顏色非常重要:紅色的LED分
辨不出白底上的紅色標(biāo),但能看到藍(lán)
色和綠色。藍(lán)色LED可以看到綠色和紅色,但看不到藍(lán)
色。綠色LED可以看到紅色和藍(lán)色,但看不到綠色???/p>
見白光LED適用于許多檢測場合。如果光源選的合適,
即使很小的顏色差別都能檢測出來
模擬量輸出適用于過程控制中,測量物體的位置、尺寸
或透明度。同時模擬量輸出還可以為其他的模擬量設(shè)備
提供一個連續(xù)的模擬量控制信號,例如可以進(jìn)行馬達(dá)速
度控制。
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