喜開理真空吸盤產(chǎn)品型號，CKD技術(shù)性能

喜開理真空吸盤產(chǎn)品型號，CKD技術(shù)性能

驅(qū)動元件及驅(qū)動器無法確保防銹。請充分注意本產(chǎn)品的存

放、設(shè)置和使用環(huán)境的情況。

輸出軸被延長時，延長軸徑、長度請按表 1 的規(guī)定設(shè)計。而

且請按照圖 3 所示安裝虛擬慣量。

另外，必須根據(jù)負(fù)荷旋轉(zhuǎn)盤的尺寸等進(jìn)行增益調(diào)整。

不能直接將 ABSODEX 安裝于機(jī)器時，請盡量將其安裝于

剛性高的座架上。

上表的數(shù)值是鋼材（實心軸）的輸出軸延長軸徑的參考值。

關(guān)于不同材質(zhì)的延長軸，使用中空軸時的參考值請與

我司聯(lián)系。

不能充分獲取機(jī)械裝置的剛性時，通過在距離執(zhí)行元件近

的地方安裝模擬慣性，可以控制機(jī)械裝置的共振程度。

以下表示模擬慣性的附加例。

模擬慣性應(yīng)為 [ 負(fù)荷慣性 ]× (0.2～1)

ABSODEX 中內(nèi)置編碼器 ( 磁性位置檢測器 )。請勿讓稀土

類磁鐵等可能會產(chǎn)生磁場的物質(zhì)靠近執(zhí)行元件主體附近。

另外，請勿在中空孔內(nèi)穿入大電流電線。否則可能會導(dǎo)致無

法發(fā)揮本來的性能，并可能導(dǎo)致誤動作或故障。

當(dāng)存在因感應(yīng)類浪涌導(dǎo)致元件設(shè)備出現(xiàn)故障的可能性時，建

議安裝浪涌保護(hù)器。

為了充分發(fā)揮 ABSODEX 的能力，設(shè)置 ABSODEX 的機(jī)械

裝置應(yīng)具有盡量高的剛性。這是因為負(fù)荷裝置和臺架的機(jī)械

性固有頻率比較 ( 不能一概而論，但在大約 200～300Hz

以下 ) 時，ABSODEX 和負(fù)荷裝置、臺架會發(fā)生共振。請緊

緊地固定旋轉(zhuǎn)板和主體的安裝螺栓，切勿使之松弛，以確保

充分的剛性。

通過皮帶、齒輪、花鍵結(jié)合和通過鍵締結(jié)時，將模擬慣性

設(shè)定為 [ 負(fù)荷慣性 ]× (0.5～2) 左右。

通過制動器解除輸入 (I/O 連接器，18 針腳 ) 進(jìn)行控制

在制動器動作狀態(tài)下，進(jìn)行制動器解除輸入時，BK+ BK- 間通電 ( 制動器解除 )。

電磁制動的工作頻率 (ON-OFF 次數(shù) ) 高時，在外部接點處請使用固態(tài)繼電器 (SSR)。

TJ型號 G3NA-D210B DC5-24( 歐姆龍 使用時請充分閱讀 SSR 的使用說明書。

請使用繼電器的接點容量過額定電流 10 倍以上的產(chǎn)品。

以下情況下，請使用多極繼電器，并串聯(lián) 2 個以上的繼電器。

執(zhí)行元件及驅(qū)動器未進(jìn)行防水處理。如要在有水和油的環(huán)境

中使用，請采取防水措施。

執(zhí)行元件、驅(qū)動器上附著了切粉和粉塵后，存在著變成漏電

和故障原因的情況。請不要讓這些東西附著。

通過 NC 程序 (M68/M69) 進(jìn)行控制

在執(zhí)行『M68』編碼時，BK+ 與 BK- 之間斷電 ( 制動器啟動 )，在執(zhí)

行『M69』編碼時，BK+ 與 BK- 之間通電 ( 制動解除 )。

請務(wù)必正確接通電源。如連接非的電源，則可能導(dǎo)致故

障發(fā)生。要重新接通電源時，電源關(guān)閉后請先間隔 10 秒以

上 ( 但須確認(rèn)馬達(dá)輸出軸已停止 ) 。

如連接非對應(yīng)的驅(qū)動器，可能會導(dǎo)致執(zhí)行元件被燒毀。

使用漏電斷路器時，請使用變換器進(jìn)行了高頻防止的產(chǎn)品。

執(zhí)行元件外形尺寸圖中的輸出軸位置并不是執(zhí)行元件原點位

置。根據(jù)外形尺寸圖進(jìn)行使用時，必須通過原點偏移量設(shè)置

來調(diào)整原點位置。

X4009T、AX2000T 系列的引線不是可動纜線。請務(wù)必在

連接器部處固定，使其不會松動。此外，如抓住引線抬起主

體或過分用力，則可能造成斷線。請勿如此操作。

其他注意事項，海外規(guī)格的適合條件等，請參照技術(shù)資料

ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術(shù)資料 )

分解執(zhí)行元件主體后，就不能恢復(fù)原來的功能和精度，請不

要進(jìn)行。特別是分解器部分，即使進(jìn)行很小的分解，也會造

成致命的損傷。

在對裝有 ABSODEX 的機(jī)械裝置進(jìn)行耐電壓試驗時，請拆

下 ABSODEX 驅(qū)動器的主電源纜線，不要給驅(qū)動器本身附

加電壓，否則會導(dǎo)致故障發(fā)生。

警報 [4] ( 執(zhí)行元件過負(fù)荷：電子熱繼電器 ) 發(fā)生時，請在

執(zhí)行元件的溫度充分降之后再起動。

警報 [4] 的原因可以考慮以下原因。請在排除原因后使用。

共振、振動時→充分確保安裝剛性。

節(jié)拍、速度時→延長移動時間、停止時間。

限制了輸出軸的構(gòu)造時→添加 M68、M69 功能。

請在進(jìn)行增益調(diào)整之前，緊固 ABSODEX 主體，并確保旋

轉(zhuǎn)盤等負(fù)荷安裝牢固。另外請確認(rèn)可動部分即使旋轉(zhuǎn)也不會影響安全。

請不要同錘子敲擊輸出軸，并進(jìn)行錯誤組裝。導(dǎo)致不能發(fā)揮

本來的精度和功能，并成為故障原因。

請不要在執(zhí)行元件主體附近放置稀土類磁石等散發(fā)磁場

的物品。會變得不能確保本來的精度。

執(zhí)行元件主體的溫度會因為使用條件而變成高溫。請不要觸摸護(hù)板。

驅(qū)動器表面的溫度根據(jù)使用條件會升高。請將其放入配電盤內(nèi)，并請勿觸摸。

請不要在執(zhí)行元件主體上加工孔。必須加工時請進(jìn)行協(xié)商。

請不要攀爬執(zhí)行元件，以及執(zhí)行元件上安裝的旋轉(zhuǎn)盤等可動部分，進(jìn)行維護(hù)作業(yè)。

關(guān)于互換型

輸入程序后 ( 設(shè)置參數(shù)后 )，如果搞錯執(zhí)行元件和驅(qū)動器

的搭配，會發(fā)生警報 3。請確認(rèn)執(zhí)行元件和驅(qū)動器的搭配。

( 注 ) 警報 3，在搭配了與輸入程序時不同的執(zhí)行元件和

驅(qū)動器時，為防止誤動作而顯示。重新輸入程序、

參數(shù)時，警報 3 即被解除。

輸入程序后 ( 設(shè)置參數(shù)后 )，如果在搞錯執(zhí)行元件和驅(qū)動

器的搭配的狀態(tài)下運轉(zhuǎn)，有時會造成誤動作和裝置破損。

變更纜線的長度時，請單獨訂購電纜。

頻繁地開啟和關(guān)閉主電源，可能會損壞驅(qū)動器內(nèi)部的元件。

從伺服開啟狀態(tài) ( 保持狀態(tài) ) 關(guān)閉電源、關(guān)閉伺服時，即使

不施加外力，輸出軸也可能會從現(xiàn)在位置移動。

選擇項中電磁制動器就是提高輸出軸停止時的保持剛性。

請不要在輸出軸旋轉(zhuǎn)時，開啟制動。

可以延長有接點繼電器的接點壽命。

將軸穿過帶電磁制動器規(guī)格的中空孔時，請使用非磁性材料 (SUS303 等 )。

如使用磁性材料 (S45C 等 )，軸將被磁化，可能會造成裝置的鐵粉吸附或?qū)χ車鷻C(jī)器造成磁性影響。

電磁制動器的附近可能會因為磁氣而對鐵粉吸附、計量器、傳感器、元件類帶來影響，請注意。

其他注意事項，請參照技術(shù)資料 (ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術(shù)資料 )

執(zhí)行元件、驅(qū)動器之間的纜線請務(wù)必使用附屬品，設(shè)置時請

勿過分用力，給電纜造成損傷等。此外，請勿對附屬的纜線

進(jìn)行改造 ( 變更長度和材質(zhì) )，否則會導(dǎo)致動作不良、故障和誤動作。

通過機(jī)帶、齒輪等進(jìn)行變速時，請將負(fù)載慣性作為執(zhí)

行元件輸出軸換算值，并在執(zhí)行元件側(cè)安裝模擬慣性。

請在執(zhí)行元件的能力范圍內(nèi)安裝盡量大的模擬慣

性。 ( 材質(zhì)請采用比重較大的鋼材 )

請不要將電磁制動器用于控制、停止旋轉(zhuǎn)輸出軸的用途。

如將驅(qū)動器的 BK ＋、BK－與電磁制動器直接誒連接，則驅(qū)動器會發(fā)生破損。

在外部接點上連接如下繼電器等誘導(dǎo)負(fù)荷時，請根據(jù)線圈額定電壓 DC24V，

假定額定電流 100mA 以下，進(jìn)行電涌防止。

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